雅化集团自动化和智能设备研发成绩斐然

民爆库

雅化集团自动化和智能设备研发成绩斐然
随着企业用工成本逐年增高，利用工业机器人替代人工进行工业生产越来越成为传统工业企业技术进步的方向。企业通过广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
民爆行业由于其自身特点以及历史原因，许多生产线基本是以手工、半手工操作为主，生产的装备水平、自动化、连续化和智能化水平不高，生产的本质安全水平和本质质量水平的稳定性难以得到有效保障。近年来，由于基础雷管自动装填线等新技术、新装备的成功研制与应用，行业下发技术进步指导意见，鼓励企业采用自动化、信息化技术改造传统的生产方式和管理模式，引进和消化吸收国外先进技术，加快现有生产工艺、装备和产品的升级换代，并提出危险工序要实现无人操作。这不仅给自动化和智能化装备的研发指明了方向，而且提供了很大的市场空间。
雅化集团拥有我国民爆行业唯一一个国家级企业技术中心，经过多年的建设现已具备了较强的研发实力，技术中心下设有装备自动化研究所、起爆器材研究所、爆破技术研究所、炸药研究所等专业研究所。装备自动化研究所近年来一直将机器人研究做为一个重要课题和方向，其中基础雷管自动装填线、起爆药废水处理系统等多项成果已在集团内得到了成功应用并向业内多家同行企业进行了技术转让。该研究所目前获得专利30余项，其中发明专利8项，获得四川省科技进步二等奖一项、四川省环保技术三等奖一项，并多次获集团技术进步奖表彰，现已具有较强的研发实力。
去年至今，机器人研发重心已转向了起爆药自动化生产线项目中的机器人系统研发方面，这也是该项目的难点和核心技术之一。该机器人系统包括运载机器人、智能机械手、自动化对接装置、远程可视系统和组态控制系统五部份组成。根据项目总体要求，该机器人系统必须满足在非人工可视条件下以及封闭隔离空间内，具备自动循迹、自动测障、自我诊断并报警功能，并通过进退、旋转、升降、自动定位等方式，与相关化合、烘干、筛分等设备对接，在爆炸、火灾等高危作业环境中完成高敏感火工药剂的自动传输。此外，考虑到特殊和非预期情况下的安全保障，该系统还配置有消防喷淋机器人，该机器人能够在人机隔离、远程遥控操作下，实现高危环境下和局部封闭空间内的自动定位喷淋，以降低火工药剂的相关感度，便于后续人工辅助处理。
目前，该机器人系统已完成了计划研发内容并已通过了内部验收。该机器人系统在绵阳举办的中国科技城科技博览会上展出演示后引起了相关行业的高度关注。近日，绵阳公司又组织相关人员对该机器人系统进行了带药盘运载对接试验，试验对各环节和动作的功能实现及稳定性和可靠性进行了验证，结果表明该系统能够达到整个项目的设计预期。
该机器人系统除在本项中应用外，还可应用于民用爆炸物品生产中的延期药、导爆药、烟火药、炸药加工以及半成品、成品装配生产等多个工序中；此外，该系统还可应用于军工等相关行业和领域，用于替代人工在高危环境中的部份作业工序。该系统的应用可以极大地提高上述领域内相关工序生产的本质安全水平和自动化、智能化水平，具有良好的市场应用和推广前景。
  
原文网址：

1. http://www.scyahua.com/News/news/2015-04-03/1230.html

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